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詞條說明
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?;谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿
建立水泥砂漿分層度和約束度測試方法,并據(jù)此研究了水泥砂漿初始結(jié)構(gòu)和約束條件對其塑性收縮開裂的作用;進而建立了基于材料組成參數(shù)(水灰比、灰砂比、纖維摻量、纖維長度)、環(huán)境參數(shù)(水分蒸發(fā)速率)、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)(分層度)、約束狀況參數(shù)(約束度)的水泥砂漿塑性收縮開裂七元本構(gòu)方程.結(jié)果表明:該多元本構(gòu)方程能較好地預(yù)測水泥砂漿的開裂趨勢,首次實現(xiàn)了水泥基材料中組成、結(jié)構(gòu)與性能間的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián). 瀘州彩石金屬瓦規(guī)格
伊春金屬瓦貨到付款 伊春 金屬瓦 如何選擇高品質(zhì)輕質(zhì)屋面金屬瓦 金屬瓦廠家的售后服務(wù)質(zhì)量也是一個參考因素,因為只有將客戶看的比較重要的廠家,才有能力生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,它們才會盡全力的為人們的利益著想,為人們付出百分之百的努力。 伊春金屬瓦貨到付款 價格也是一個參考因素,之所以說是參考因素而不是決定因素,是因為如果大家只是貪圖價格的便宜而去購買一個低廉的產(chǎn)品,那么遲早也會花費很多的錢去進行維修瓦,價
懷化金屬瓦各種瓦型圣戈邦 通過對復(fù)合材料的縫合技術(shù)和縫合特點的概述,發(fā)現(xiàn)目前雙面縫合以及單面縫合技術(shù)存在的問題和不足,然后結(jié)合現(xiàn)有的OSS單面縫合和傳統(tǒng)的雙面鎖式縫合技術(shù)的優(yōu)點,提出了單面雙線縫合技術(shù),并基于該技術(shù)的縫合動作利用建模軟件Solid Works對縫合裝置進行了詳細的設(shè)計,該技術(shù)對纖維復(fù)合材料鋪層的縫合能夠形成平滑穩(wěn)定的類似改良式鎖式線跡。最后通過Adams進行運動仿真,驗證了各機構(gòu)
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
聯(lián)系人: 羅亞坤
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