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一、電阻式轉(zhuǎn)向傳感器 它由電位計(jì)、集成電路IC部分、電流信號輸出部分組成。電位計(jì)實(shí)際上是一個(gè)滑動(dòng)可變電阻器,其滑動(dòng)觸電固定在輸出軸上,電阻線(滑動(dòng)部分)固定在輸入軸上。當(dāng)操作方向盤時(shí),滑動(dòng)觸電在電阻線上的移動(dòng)使電位計(jì)的電阻值隨之變化。這種電阻值的變化經(jīng)IC處理較終以電流變化的形式從滑環(huán)與電刷輸出結(jié)構(gòu)將方向盤轉(zhuǎn)向信號送至ECU中。ECU從該電流信號可以判斷出方向盤回轉(zhuǎn)方向。即在設(shè)置值以上為向右旋轉(zhuǎn),
8月8日21時(shí)19分,四川省阿壩州九寨溝縣發(fā)生7.0級地震,震源深度為20公里。地震發(fā)生后,中國地震局立即啟動(dòng)地震II級應(yīng)急響應(yīng),派出國家地震現(xiàn)場應(yīng)急工作組赴四川協(xié)助地方**開展抗震救災(zāi)工作。 隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,抗震救災(zāi)所需要用到的消防車云梯的智能化水平也在提高。我們知道,云梯消防車都有一定負(fù)載能力。因此,只有在其負(fù)載范圍內(nèi),才能有效確保工作人員的安全。 為此,目前,各類云梯消防車,都會(huì)采用安
傳感器在協(xié)作機(jī)器人中的應(yīng)用-必優(yōu)傳感
協(xié)作機(jī)器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,保證了機(jī)器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動(dòng)器直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動(dòng)器放置在離編碼器反饋?zhàn)銐蚪牡胤娇梢怨?jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個(gè)讓
磁彈性扭矩傳感器是用來測定機(jī)械和機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)軸的扭矩,并可根據(jù)其大小來判定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的利用效率和預(yù)測事故的發(fā)生。這種傳感器具有一般磁彈性傳感器所特有的優(yōu)點(diǎn),如輸出功率大、輸出特性線好、結(jié)構(gòu)簡單牢固、在惡劣的周圍環(huán)境條件下能可靠使用等。磁彈性扭矩傳感器在輪船推進(jìn)裝置、軋制機(jī)、鉆機(jī)、數(shù)字程序控制的金屬切削機(jī)床、渦輪機(jī)、造紙和鉆探等設(shè)備中,都有應(yīng)用。 由鐵磁學(xué)可知,磁彈性效應(yīng)是鐵磁材料在機(jī)械應(yīng)力的作用下,其磁性
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