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IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖弧焊機器人的性能要求在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡
IAI電動夾爪-天門IAI電動夾爪-天門IAI電動夾爪-天門IAI電動夾爪-天門IAI電動夾爪-天門點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制,控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換,還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。點焊機器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重,要求手臂的負重能力較強。
IAI機械手-羅源IAI機械手-羅源IAI機械手-羅源IAI機械手-羅源IAI機械手-羅源工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度機器人,它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ),下面讓我們一起來看一下工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成。 工業(yè)機器人 現(xiàn)代工業(yè)機器部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。 1.機械部分 機械部分是機器人的血肉組成部分,也
IAI推桿IAI無人搬運車IAI推桿IAI無人搬運車IAI推桿IAI無人搬運車IAI推桿IAI無人搬運車IAI推桿IAI無人搬運車機器人焊接時的主要注意事項1.必須進行示教作業(yè)在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2.必須確保工件的精度機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精
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