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單軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理的應(yīng)用案例


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    單軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理的應(yīng)用案例眾所周知,單軸機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)上的應(yīng)用廣泛,但是單軸機(jī)器人在機(jī)器中的應(yīng)用很多人是不知道的,今天就以180°翻轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)為例,簡(jiǎn)單說(shuō)一下單軸機(jī)器人的應(yīng)用。180°翻轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)主要體現(xiàn)在上方有一個(gè)平移,下方有一個(gè)翻轉(zhuǎn)。通過(guò)上方直線模組來(lái)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的,這種直線模組在機(jī)械手里應(yīng)用的較多,單軸機(jī)械手,雙軸機(jī)械手,還有一些平移步樁都用的很多,單軸機(jī)器人也稱KK模

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