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?這是一張典型的PLC控制系統(tǒng)的框圖: 1.用于開關(guān)量控制 PLC控制開關(guān)量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點,由于它能聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制,所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數(shù)的、需要計數(shù)的、固定順序的、隨機工作的等等,都可進行。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用
?4.1 S9000控制器 S9000控制器是SCAN3000控制系統(tǒng)的基本部件,集成高速的邏輯控制,綜合的順序控制和精確的連續(xù)控制,具有雙CPU結(jié)構(gòu),1個CPU專門用于回路調(diào)節(jié)和順序控制,另1個CPU則專門用于邏輯控制。S9000控制器完成的4個主要控制功能是:順序控制、模擬控制、邏輯控制、I/O監(jiān)視,即可以獨立操作也可以集中利用。 1)調(diào)節(jié)回路功能用于回路調(diào)節(jié)控制和順序控制功能的CP
?3.4系統(tǒng)軟件設(shè)計 siemens公司的step7系列指令系統(tǒng)功能非常強,不僅有豐富的用于斷續(xù)控制的指令,而且有很多運算和控制指令,如pid控制指令,數(shù)據(jù)類型近十種,包括整型、實型等等,這給編程帶來很大的方便。 控制軟件采用梯型圖語言編制。編程時,遵循軟件工程規(guī)范,根據(jù)結(jié)構(gòu)化、模塊化原則,把功能相對獨立的部分編制為一個子程序,盡量減少子程序之間的聯(lián)系,主程序依據(jù)不同條件調(diào)用各個子程序,
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