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??國內自行設計的6m焦爐移動機械已實現(xiàn)機械化作業(yè),但由于其電控系統(tǒng)采用繼電器-接觸器控制,使用的繼電器數(shù)量多,線路復雜,投產后故障頻繁,很難保證機械設備功能的全面實現(xiàn)。我們在廣泛吸取國內外經驗的基礎上,在武鋼7#、8#焦爐推焦車、攔焦車上采用了plc控制,進行了硬件和軟件自行開發(fā)和設計,實現(xiàn)了分單元的自動化操作。 推焦車生產過程按照工藝流程劃分為12個作業(yè)單元,攔焦車為10個
?電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度a和加速度變化率p的大小,過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。同時,為保證電梯的運行效率,a、p的值不宜過小。能保證a、p較佳取值的電梯運行曲線稱為電梯的理想運行曲線。電梯運行的理想曲線應是拋物線-直線綜合速度曲線,即電梯的加、減過程由拋物線和直線構成。電梯給定曲線是否理想,直接影響實際的運行曲線。 3.1速度曲線產生方法 采用的FX2
累的時候,坐下來休息一會,人生還很長,還有很多煩惱等著我們,不用害怕,不用焦慮,可以說累,別說不行。 ?3.3協(xié)議芯片綜合 VerilogHDL程序通過Lattice公司的CPLD開發(fā)軟件ispLEVER7.0進行編譯、綜合,多次嘗試后較終選擇了Lattice公司MachXO系列CPLD中的MachXO2280芯片,綜合后的主機協(xié)議芯片占用CPLD資源的60%左右,從機協(xié)議芯片占用CPL
?3)I/O模件S9000控制器配置多種I/O模件:開關量輸入模件DI、開關量輸出模件DO、模擬量輸入模件AI、模擬量輸出模件AO、通用模擬量輸入模件(直接與傳感器連接)、熱電阻輸入模件RTD、智能通訊模件Minicop等等。 4)S9000控制器的組態(tài)S9000控制器的組態(tài)可以采用傳統(tǒng)的繼電器梯形邏輯圖和功能模塊的編程方法,也可以采用Honeywell公司創(chuàng)新的連續(xù)控制圖和順序控制圖的
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