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2)執(zhí)行程序階段。?用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結束,程序運行結果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對數字量I/O指令和不設置數字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。 (3)處理通信請求階段。?是掃描周期的信息處理階段,CPU
2.1.1梯形圖的數據結構設計 梯形圖編輯具有方便、邏輯直觀的特點,梯形圖編輯器借助于梯形圖的內部數據結構來實現顯示、插入、刪除、代碼轉化等功能。 PLC語言中,各種元素包括單個節(jié)點(如常開觸點、常閉觸點等)和邏輯塊(如與邏輯塊、或邏輯塊),它們都含有相同的操作,如插入、刪除、繪圖等。可以把組成梯級的各個邏輯塊看成組成梯級的各個部分,把組成邏輯塊的子邏輯塊和單個節(jié)點看成是組成邏輯塊的各個部分,符
?從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 三、CPU的構成 CPU是PLC的**,起神經**的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和
?kp3-05m06r型運動控制器接收到由編碼器檢測的主電機轉速數據并進行處理后,輸出頻率可調的、用于控制網頭分電機的脈沖,實現導帶與網頭同步。 主傳動是由嵌入式plc與同步控制器共同完成同步調節(jié)功能的。 5.4.2自動對花控制 自動對花不需要安裝高故障率的接近開關,只要編寫梯形圖程序并用觸摸屏輸入的步數傳送到d5904和d5905寄存器,且將自動回零控制字d5907置1即可實現自動對花
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