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?4控制系統(tǒng)plc程序設(shè)計(jì) 4.1步進(jìn)電機(jī)初始化控制程序 plc與1pg間通過from/to指令進(jìn)行聯(lián)系。通過to指令,plc將控制命令及參數(shù)寫入1pg的緩存,而在1pg控制下,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)則由plc通過from指令讀入,以便程序處理。在圖3所示的部分步進(jìn)電機(jī)初始化程序中,plc一旦通電運(yùn)行,便在每一個(gè)循環(huán)執(zhí)行周期中將其m0~m15寄存器的內(nèi)容寫入1pg的操作命令緩存“bfm#25
?不論你在什么時(shí)候開始,重要的是開始之后就不要停止。 ROUTERDISABLE 62:62號(hào)路由器(B區(qū))路由禁止 ? ROUTERDISABLE 61:61號(hào)路由器(A區(qū))路由禁止 該切換命令較終由DCSCMD命令接口程序廣播發(fā)出,操作對(duì)象是路由器。路由器在收到切換命令后,根據(jù)命令和站號(hào)切換自己的狀態(tài),并轉(zhuǎn)發(fā)到公用系統(tǒng)的網(wǎng)段中,通知另外一組路由器(假設(shè)切換命令由非公用側(cè)操作員站發(fā)出)
?異常時(shí)正向環(huán)路反向環(huán)路中出錯(cuò),使用反向環(huán)路正向環(huán)路繼續(xù)數(shù)據(jù)鏈接,如圖3所示。 圖3melsecnet/h網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈接環(huán)路 3.2下位機(jī)接受遙控(yk)命令 上位機(jī)往下位機(jī)寫的遙控(yk)命令,是以一個(gè)字(word)為單位的,一個(gè)字包括16位(bit),每一位(bit)代表一個(gè)遙控信號(hào)。每個(gè)遙控對(duì)象又有兩種操作狀態(tài)(如斷路器的分閘和合閘)。從上位機(jī)來的16位的遙控字(word)存到plc的
不患人之不己知,患不知人也?!鬃? 3.3程序控制的其他要求 (1)若有某倉庫呼車則應(yīng)立即封鎖其他倉庫的呼車信號(hào); (2)車行駛到位后應(yīng)在該倉庫停留一段時(shí)間,即延遲一定時(shí)間再解除對(duì)呼車信號(hào)的封鎖; (3)失壓保護(hù)程序; (4)呼車顯示程序。 4結(jié)束語 由于自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用可編程控制器為**,提高了控制的靈活性及通用性,以適應(yīng)各種工藝要求的變化,使倉庫技術(shù)進(jìn)一步向智能自動(dòng)化方向發(fā)展A
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機(jī): 18020776785
微 信: 18020776785
地 址: 福建廈門廈門國(guó)貿(mào)大廈
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