工業(yè)機器人驅動裝置常識

時間：2017-07-26

作者：東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

詞條
詞條說明
鑫拓工業(yè)機器人自主研發(fā)生產(chǎn)四六軸工業(yè)機器人
鑫拓工業(yè)機器人成立于2012年，是一家基于精密金屬零部件非標定制型的加工平臺（旭展），發(fā)展了一批20多名由機械**工程師、電子**工程師等組成的工業(yè)機器人**研發(fā)團隊的生產(chǎn)型企業(yè)。 3-6公斤段輕量化工業(yè)機器人是3C行業(yè)為代表的輕工業(yè)智能化生產(chǎn)所需求的設備，鑫拓工業(yè)機器人本著長遠發(fā)展、自主掌握**技術和創(chuàng)立自主品牌的經(jīng)營理念。公司自成立以來，以旭展精密為依托，成功*出了工業(yè)機器人**組件、
走進工廠將會兩眼一抹黑？
有人將工業(yè)機器人**的無人工廠稱為*四次工業(yè)變革，說到工業(yè)變革，不得不提及與所謂的*四次工業(yè)變革有著異曲同工之處的，18世紀60年代由英國發(fā)起的**次工業(yè)革命，以棉紡織業(yè)的技術革新（工作機的誕生）為始，以瓦特蒸汽機的改良和廣泛使用為標記。**次工業(yè)革命也被稱為產(chǎn)業(yè)變革，它是技術的變革，是技術發(fā)展史上一次巨大的飛躍，它開創(chuàng)了以工廠制代替人工場，以機器替代人力勞動的時代，讓落后的農耕時代成為過去。讓
國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)盲目快餐式？
中國自2013年以來，已成為**較大的工業(yè)機器人消費市場，2014年消費5.6萬臺機器人，同比增長**55%，占**總消費量的1/4，2015年，中國工業(yè)機器人銷售量為6.85萬臺，同比增長19.9%，2016年，我國工業(yè)機器人消費總量數(shù)據(jù)分析為88992臺，同比增長26.6%。2017**月，相比劇增50.4%，呈現(xiàn)出來良好的發(fā)展勢頭，預計到2018年，中國在**工業(yè)機器人使用量占比將**過一半。
裝配機器人
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤