工業(yè)機器人常見操作臂

時間：2017-07-25作者：東莞市鑫拓智能機械科技有限公司瀏覽：114

東莞市鑫拓智能機械科技有限公司專注于工業(yè)機器人,諧波減速器,控制系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 碼垛機器人

  碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。 1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。在一個直線的情況，只用到一個電機。因此零部件的故障率低、性能可靠性高、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 3、 適用范圍廣。當(dāng)客戶

• 工業(yè)機器人驅(qū)動裝置常識

  工業(yè)機器人驅(qū)動裝置概念：要使機工業(yè)器人運行起來, 需給工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置?作用：提供工業(yè)機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。 ?????驅(qū)動系統(tǒng)：分為液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。 ????1、電動驅(qū)動裝置 ????電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，

• 千人工廠到無人工廠的背后......

  今年七月，**發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出了我國新一代人工智能“三步走”的戰(zhàn)略規(guī)劃，到2030年，中國成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心，人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模**過1萬億元，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模**過10萬億元。 近些年，隨著路易斯拐點到來，勞動力成本飛漲，中國制造業(yè)遭遇到**的挑戰(zhàn)。制造加工企業(yè)逐漸認(rèn)識到，人工智能將成為經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。 隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，以無人商店、無人工廠為代表

• 裝配機器人

  裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤