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詞條說明
隨著德國提出的“工業(yè)4.0”與“中國制造2025”的制造業(yè)沖擊下,工業(yè)機器人成為**助推工業(yè)4.0時代主力軍。制造業(yè)轉(zhuǎn)型信息化、機械化、智能化和自動化是體現(xiàn)一個國家科技與經(jīng)濟的實力狀況,同時也是現(xiàn)代化制造的必經(jīng)之路。工業(yè)機器人**的由制造轉(zhuǎn)型為智造,已是大勢所趨,勢不可擋。 中國作為制造業(yè)大國,隨處可見的人口密集型的企業(yè),工人們機械式,日復(fù)一日的工作方式甚至環(huán)境不容樂觀,影響著工人的身心健康。隨著
工業(yè)機器人的常見操作臂您了解嗎?讓小編幫你普及一下哦。 工業(yè)機器人常用運動學(xué)構(gòu)形 ????1、笛卡爾坐標系操作臂 ????笛卡爾坐標系是直角坐標系還有斜角坐標系的統(tǒng)稱。那么笛卡爾操作臂有何有點呢? 優(yōu)點:很容易通過計算機控制實現(xiàn),容易達到高精度。缺點:妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。 ????①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤
工業(yè)機器人驅(qū)動裝置概念:要使機工業(yè)器人運行起來, 需給工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置?作用:提供工業(yè)機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。 ?????驅(qū)動系統(tǒng):分為液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。 ????1、電動驅(qū)動裝置 ????電動驅(qū)動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,
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