詞條
詞條說(shuō)明
變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。 焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過(guò)工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角
鑫輝納變位機(jī)分為側(cè)傾式變位機(jī)、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾可傾斜式變位機(jī)以及雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)等多種形式的變位器,通過(guò)工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于較佳焊接或裝配位置,可與焊接操作機(jī)等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī),還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化,同時(shí)可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機(jī)。 按技術(shù)要求分 1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) (1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)方案時(shí),需要選擇從電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)方式和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過(guò)程的特點(diǎn)明確下列要求: (1)對(duì)變位機(jī)械的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等; (2)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級(jí)變速還是無(wú)級(jí)變速
1969年,Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機(jī)器臂,一臺(tái)全電動(dòng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,可以像人的手臂一樣運(yùn)動(dòng)。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑,并將機(jī)器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域,如組裝和焊接。然后,Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了*二個(gè)手臂,被稱為“MIT機(jī)械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助,并將這些
公司名: 江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 趙宇
電 話:
手 機(jī): 13907018291
微 信: 13907018291
地 址: 江蘇無(wú)錫江陰市文南新村151-1
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網(wǎng) 址: xinhuina.b2b168.com
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