詞條
詞條說(shuō)明
早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂,隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化,簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿(mǎn)足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過(guò)程較高的效率和較大的靈活性,從20世紀(jì)90年代起汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支,在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機(jī)器人主要包含三部分
?機(jī)器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成:1、折彎系統(tǒng);2、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng);3、機(jī)器人抓具;4、成品出料托盤(pán);5、工件自動(dòng)對(duì)中臺(tái);6、工件進(jìn)料臺(tái);7、快換臺(tái)架;8、安全防護(hù)系統(tǒng)(含防護(hù)圍欄及安全光柵,安全防護(hù)開(kāi)關(guān));9、設(shè)備控制按鈕;10、機(jī)器人控制柜。?工作流程詳細(xì)說(shuō)明1、上料機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品,是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來(lái)探測(cè);2、對(duì)中臺(tái)定位機(jī)器人將從上料位置抓取
如何讓焊接機(jī)器人持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間?
一, 焊接機(jī)器人檢查和維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有異常報(bào)警。2.氣流是否正常?3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常? (禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。5.測(cè)試TCP(建議準(zhǔn)備測(cè)試程序,每班后運(yùn)行)二, 焊接機(jī)器人周檢查和維護(hù)1.擦洗機(jī)器人的軸。2.檢查T(mén)CP的準(zhǔn)確性。3.檢查殘留物的油位。4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。5.清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾
焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替,焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一,焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前
聯(lián)系人: 艾晗
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