詞條
詞條說明
優(yōu)點(diǎn) 1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù); 2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí)); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性; 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5、由于沒有電刷,**性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本
靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)較N、S磁場的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù):完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不**過1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),較好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作**,噪音低; 2、步進(jìn)電機(jī)較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大; 3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值?,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求。 二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。 三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測(cè)速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作
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