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詞條說明
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的比較 性能比較 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較 步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機(jī)系統(tǒng):控制步進(jìn)電動機(jī); ·?外圍電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序,實(shí)現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 (1)步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是性能較佳的控制處理器,在控制步進(jìn)電機(jī)工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機(jī)工作在5V,而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V
靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù):產(chǎn)生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。 二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。 三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作
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