步進(jìn)電機(jī)的功能模塊設(shè)計

時間：2015-04-17作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：79

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• 詞條

  詞條說明

• 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢及缺陷

  優(yōu)點(diǎn) 1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù)； 2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性； 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本

• 步進(jìn)的驅(qū)動方法

  步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而**使用**的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。

• 步進(jìn)的驅(qū)動要求

  1、能夠提供較快的電流上升和下降速度， 使電流波形盡量接近矩形。 具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，就可以對電機(jī)精

• 步進(jìn)電機(jī)的指標(biāo)術(shù)語

  靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒