詞條
詞條說(shuō)明
步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能, 人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開(kāi)始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行,步進(jìn)電機(jī)的使用也開(kāi)始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車(chē)還是娛樂(lè)業(yè)中,只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置,步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可
本模塊可分為如下3個(gè)部分: ·?單片機(jī)系統(tǒng):控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī); ·?外圍電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路; ·?PIC程序:編寫(xiě)單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序,實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。 (1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是性能較佳的控制處理器,在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí),接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機(jī)工作在5V,而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法: 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。 判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。 選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。 根據(jù)電機(jī)的電
?主要特點(diǎn) 1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。 2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的較高溫度。 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高**會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁, 從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的較高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚**達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速
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