詞條
詞條說明
1、能夠提供較快的電流上升和下降速度, 使電流波形盡量接近矩形。 具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,就可以對電機(jī)精
靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù):產(chǎn)生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。 二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。 三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機(jī)系統(tǒng):控制步進(jìn)電動機(jī); ·?外圍電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序,實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 (1)步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是性能較佳的控制處理器,在控制步進(jìn)電機(jī)工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機(jī)工作在5V,而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V
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