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沉井法的施工施工順序


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  • 水下檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

    水下檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)1、檢測(cè)機(jī)器人功能介紹基于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想,根據(jù)之前提煉的設(shè)計(jì)任務(wù)書,按照能量流、物料流和信息流的組成方式并且考慮了其與環(huán)境之間的相互影響關(guān)系,對(duì)水下檢測(cè)機(jī)器人的功能進(jìn)行合理的分配主要將需實(shí)現(xiàn)功能分為三個(gè)部分并進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化,即該檢測(cè)機(jī)器人功能主要分為主功能,輔助功能和控制。主功能包括所需的運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)以及對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的輸送。其中運(yùn)動(dòng)功能包含在檢測(cè)壁面上的移動(dòng)和越障;檢測(cè)功能主要為

  • 水下清淤如何更快?

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