詞條
詞條說明
模塊是什么意思模塊,一個設(shè)計術(shù)語,指對詞條中部分內(nèi)容進(jìn)行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構(gòu)件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計算方法模塊(加速收斂算法、較優(yōu)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。模塊具有以下幾個特點:1、自描述:構(gòu)件必須能夠識別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
機(jī)器人的組成機(jī)器人本體機(jī)器人本體是整個工作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將它類比為一個人的手臂,其實從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來看就是如此。它主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成,機(jī)械結(jié)構(gòu)主要進(jìn)行運(yùn)動執(zhí)行,它是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實體,通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動副組成,就像人的骨骼,有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來保證整體的穩(wěn)定。它由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械
安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的緣故可能是殼體產(chǎn)品質(zhì)量問題、密封圈產(chǎn)品質(zhì)量問題、潤滑脂產(chǎn)品質(zhì)量問題、箱里、外標(biāo)準(zhǔn)氣壓等問題造成,假如加上的潤滑脂過多也會造成外溢,如何預(yù)防安川機(jī)器人用減速機(jī)漏油問題?安川機(jī)器人漏油檢修問題工業(yè)機(jī)械手**型減速機(jī)氣體壓力**過外接大氣壓力是造成漏油的首要緣故。壓差越大,則泄露愈比較嚴(yán)重,因而,可采用有效的均壓對策。當(dāng)在箱蓋緊設(shè)計方案通氣帽和通氣孔塞,假如通氣帽和通氣孔塞的直徑過小
機(jī)器人的種類有哪些?一、按功能分類1、傳感型機(jī)器人也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機(jī),目前機(jī)器人**的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。2、自主型機(jī)器人在設(shè)計制作之后,機(jī)器人*人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設(shè)備商行
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