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機器人的定義是什么機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人
機器人的種類有哪些?一、按功能分類1、傳感型機器人也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構,它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。2、自主型機器人在設計制作之后,機器人無需人的干預,能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。
機器人的組成機器人本體機器人本體是整個工作系統(tǒng)的執(zhí)行機構,可以將它類比為一個人的手臂,其實從它的結構型態(tài)來看就是如此。它主要由機械結構系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)組成,機械結構主要進行運動執(zhí)行,它是機器人賴以完成工作任務的實體,通常由一系列連桿、關節(jié)或其他形式的運動副組成,就像人的骨骼,有很多關節(jié)和復雜的結構用來保證整體的穩(wěn)定。它由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械
庫卡工業(yè)機器人技術的厲害點1、外觀設計紅點獎,全鋁結構,高強度,因此負載大,庫卡已經有了負載達1000kg的機器人,每次展會上都能見到的。2、唯一的實現(xiàn)六個軸能夠快速電子校正的機器人,其它機器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫卡機器人可以在一分鐘內校正六個軸的零點位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、最安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷撞
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