詞條
詞條說明
“伺服電機(jī)”可以理解為**服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。 伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
1良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機(jī)控制板的屏蔽地,應(yīng)單獨(dú)接地。對(duì)于某些干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。2給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外,在輻射干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合,如周圍存在G、或者小靈通基站時(shí),可以對(duì)微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。3給三菱變頻器輸入端加裝EMI
一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門較的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可
以為三菱FX系列PLC為例,PLC控制變頻器的方法很多,其中基本也是較簡(jiǎn)單的一個(gè)就是采用485通訊方式進(jìn)行連接控制。因此實(shí)現(xiàn)三菱PLC控制箱控制變頻器其實(shí)很簡(jiǎn)單,選擇RS-485通訊方式,只需要在plc的主機(jī)上安裝通訊板或掛接通訊模塊就可以實(shí)現(xiàn)。在三菱plc控制箱中的PLC面板下方嵌入一個(gè)拓展功能存儲(chǔ)器,在PLC控制程序中編寫4條相關(guān)的梯形圖控制指令,控制指令既可實(shí)現(xiàn)變頻器參數(shù)的寫入、讀取以及實(shí)現(xiàn)
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