詞條
詞條說(shuō)明
首先它們的編程理念不同,三菱 PLC 是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松,而西門子PLC 是德國(guó)品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制,三菱的指令豐富,有**的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn), 要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng), 而西門子在這塊就較弱,沒(méi)有**的指令,做伺服或步進(jìn)定位
如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率,因?yàn)榫w管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計(jì)較簡(jiǎn)單。一般的伺服電機(jī)編碼器,大部分是2500線每轉(zhuǎn),然后通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào),如果實(shí)在無(wú)法確定,可以接個(gè)plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來(lái)看下脈沖數(shù)也可以的。
以為三菱FX系列PLC為例,PLC控制變頻器的方法很多,其中基本也是較簡(jiǎn)單的一個(gè)就是采用485通訊方式進(jìn)行連接控制。因此實(shí)現(xiàn)三菱PLC控制箱控制變頻器其實(shí)很簡(jiǎn)單,選擇RS-485通訊方式,只需要在plc的主機(jī)上安裝通訊板或掛接通訊模塊就可以實(shí)現(xiàn)。在三菱plc控制箱中的PLC面板下方嵌入一個(gè)拓展功能存儲(chǔ)器,在PLC控制程序中編寫4條相關(guān)的梯形圖控制指令,控制指令既可實(shí)現(xiàn)變頻器參數(shù)的寫入、讀取以及實(shí)現(xiàn)
一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門較的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可
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