詞條
詞條說(shuō)明
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)
如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率,因?yàn)榫w管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計(jì)較簡(jiǎn)單。一般的伺服電機(jī)編碼器,大部分是2500線每轉(zhuǎn),然后通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào),如果實(shí)在無(wú)法確定,可以接個(gè)plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來(lái)看下脈沖數(shù)也可以的。
以為三菱FX系列PLC為例,PLC控制變頻器的方法很多,其中基本也是較簡(jiǎn)單的一個(gè)就是采用485通訊方式進(jìn)行連接控制。因此實(shí)現(xiàn)三菱PLC控制箱控制變頻器其實(shí)很簡(jiǎn)單,選擇RS-485通訊方式,只需要在plc的主機(jī)上安裝通訊板或掛接通訊模塊就可以實(shí)現(xiàn)。在三菱plc控制箱中的PLC面板下方嵌入一個(gè)拓展功能存儲(chǔ)器,在PLC控制程序中編寫(xiě)4條相關(guān)的梯形圖控制指令,控制指令既可實(shí)現(xiàn)變頻器參數(shù)的寫(xiě)入、讀取以及實(shí)現(xiàn)
1、檢查電動(dòng)機(jī)是否發(fā)熱如果電動(dòng)機(jī)的溫升不高,則首先應(yīng)檢查三菱變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理,如三菱變頻器尚有裕量,則應(yīng)放寬預(yù)置值;如三菱變頻器的允許電流已經(jīng)沒(méi)有裕量,不能再放寬,且根據(jù)生產(chǎn)工藝,所出現(xiàn)的過(guò)載屬于正常過(guò)載,則說(shuō)明三菱變頻器的選擇不當(dāng),應(yīng)加大三菱變頻器的容量,更換三菱變頻器。這是因?yàn)椋妱?dòng)機(jī)在拖動(dòng)變動(dòng)負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時(shí),只要溫升不**過(guò)額定值,是允許短時(shí)間(幾分鐘或幾十分鐘)過(guò)載的,
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