西門子ET200模塊6ES7132-6BD20-0BA0

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  單元制：由一臺或兩臺鍋爐直接向配用的汽輪機(jī)供汽，組成一個單元，各單元之間無橫向聯(lián)系的母管?；具壿嬍剑翰捎没镜摹芭c”“或”“非”門。觸發(fā)電路等邏輯電路構(gòu)成。當(dāng)輸入符合預(yù)定的邏輯運(yùn)算關(guān)系時，相應(yīng)的輸出成立。西門子大型機(jī)有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；21世紀(jì)，PLC會有較大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運(yùn)算速度

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