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蛙人服務(wù)公司“蛙人”出動(dòng)為橋梁體檢


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  • 潛水技術(shù)之飽和潛水技術(shù)

    水下打撈帶你來(lái)看專(zhuān)業(yè)的潛水技術(shù),我們知道的潛水技術(shù)有非飽和潛水技術(shù)和飽和潛水技術(shù)。這兩個(gè)技術(shù)都是需要一定的潛水基礎(chǔ)才能進(jìn)行的。今天我們主要來(lái)看飽和潛水技術(shù)。1、飽和潛水技術(shù),1957年美國(guó)海軍潛水*邦德首先提出飽和潛水理論,飽和潛水相比于非飽和潛水具有下潛深度大、停留時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。2、在飽和潛水條件下,潛水員離開(kāi)飽和艙到水中某一深度進(jìn)行潛水作業(yè),然后返回飽和艙,這種方式的潛水成為飽和

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  • 水下焊接中V形焊縫的識(shí)別

    該水下自動(dòng)焊接系統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)主要由激光器、濾光片和攝像機(jī)組成,其被封裝在玻璃盒子中。采用激光作為輔助光源,當(dāng)玻璃盒子與鋼板的距離及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置攝像時(shí),激光器與CCD在同一平面上且?jiàn)A角為17.4°時(shí)拍攝焊件的V形焊縫圖像較佳。對(duì)水下焊接圖像首**行濾波,再對(duì)其進(jìn)行閾值變換,然后對(duì)焊縫進(jìn)行邊緣提取,接著對(duì)邊緣的灰度值取平均值,得到焊縫的中心線,最后對(duì)其進(jìn)行直線擬合提取到的焊

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