詞條
詞條說明
桁架機器人的導(dǎo)軌通常分為線性導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌兩種類型:1、線性導(dǎo)軌:線性導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機器人在直線方向上的運動。它通常由導(dǎo)軌軌道和導(dǎo)軌滑塊組成。導(dǎo)軌軌道是固定在機器人工作區(qū)域的結(jié)構(gòu),而導(dǎo)軌滑塊則安裝在機器人的移動部件上。導(dǎo)軌滑塊通過滾動或滑動方式在導(dǎo)軌軌道上運動,實現(xiàn)機器人的直線移動。2、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌:旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機器人在旋轉(zhuǎn)方向上的運動。它通常由旋轉(zhuǎn)軸和軸承組成。旋轉(zhuǎn)軸是固定在機器人工作
? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制**通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以
在一些自動化場景中,是由大量液體存在的,例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境,以及一些化工環(huán)境等,液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動性,容易進(jìn)入到工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)及縫隙處,而那些具有強腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品,較會對機器人本體造成破壞,對于生產(chǎn)企業(yè)來說,昂貴的工業(yè)機器人如果被損壞,那就得不償失了。此時,針對在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機器人,需要進(jìn)行防護(hù),即機器人防水防護(hù)服。機器人防水防護(hù)服也稱之為防腐蝕機器人防
【特魯門】圓鋼棒料重載搬運桁架機械手主要用于物料的**裝卸,抓取,配合自動控制功能,能夠自動適應(yīng)生產(chǎn)線工況;有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機械手具備結(jié)構(gòu)緊湊,強度高,剛性好,定位精度高等特點。本文介紹的是重載桁架機械手,應(yīng)用于圓鋼棒料搬運,在X、Y、Z三個軸方向上運動,屬于三軸桁架機械手。速度加速度重復(fù)精度負(fù)載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
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手 機: 18611159515
微 信: 18611159515
地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號
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