IAI工業(yè)機器人-林芝

時間：2023-06-09作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：61

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  IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣2)機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學(xué)意義上的較大空間。這是因為在可達空間中，手臂位姿不同時有效負載、允許達到的較大速度和較大加速度都不一樣，在臂桿較大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在機器人的較大可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位姿稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大

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