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IAI機械手-萊陽IAI機械手-萊陽IAI機械手-萊陽IAI機械手-萊陽IAI機械手-萊陽機器人控制系統(tǒng)的基本功能(1)記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息;(2)示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種;(3)與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口;(4)坐標(biāo)設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、**、工具、用戶自定義四
IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸圓柱面坐標(biāo)型操作臂 優(yōu)點:且計算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內(nèi)部。缺點:它的手臂可以到達的空間受到限制,不能到達近立柱或近地面的空間; 直線驅(qū)動部分難以密封、防塵;后臂工作時,手臂后端會碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。 6、冗余機構(gòu) 通常
IAI四軸機器人IAI上下料機械手IAI四軸機器人IAI上下料機械手IAI四軸機器人IAI上下料機械手IAI四軸機器人IAI上下料機械手IAI四軸機器人IAI上下料機械手IAI四軸機器人IAI上下料機械手IAI四軸機器人IAI上下料機械手設(shè)計臂部時要注意剛度要求高,導(dǎo)向性好,重量輕,運動要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡短以提高傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作維護要方便;特殊情況特殊
IAI E電缸IAI焊錫機器人IAI E電缸IAI焊錫機器人IAI E電缸IAI焊錫機器人IAI E電缸IAI焊錫機器人IAI E電缸IAI焊錫機器人感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成,屬于硬件部分,包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面,目前多是利用攝像機作為視覺傳感器,它與計算機相結(jié)合,并采用電視技術(shù),使機器人具有視覺功能,可以“看到”外界的景物,經(jīng)過計算機對圖像的處
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