詞條
詞條說(shuō)明
CORETEC壓力機(jī)IAI噴涂機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI噴涂機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI噴涂機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI噴涂機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI噴涂機(jī)械手焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。平行四邊形機(jī)器人其上臂通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局
IAI電動(dòng)夾爪-貴港IAI電動(dòng)夾爪-貴港IAI電動(dòng)夾爪-貴港IAI電動(dòng)夾爪-貴港IAI電動(dòng)夾爪-貴港協(xié)作機(jī)器人可以輕松地集成到敏捷系統(tǒng)中,因?yàn)樗鼈兪褂脩艨梢钥焖夙憫?yīng)設(shè)計(jì)更改并相應(yīng)地重新設(shè)置協(xié)作機(jī)器人。當(dāng)前市場(chǎng)上的協(xié)作機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)許多角色,通常為服務(wù)角色和工業(yè)角色。服務(wù)型協(xié)作機(jī)器人用于在公共場(chǎng)所提供信息、運(yùn)輸貨物或提供安全保護(hù)。工業(yè)型協(xié)作機(jī)器人則具有多種應(yīng)用,包括但不限于拾取和放置、包裝和碼垛、組
IAI電動(dòng)夾爪-舒蘭IAI電動(dòng)夾爪-舒蘭IAI電動(dòng)夾爪-舒蘭IAI電動(dòng)夾爪-舒蘭IAI電動(dòng)夾爪-舒蘭機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能存儲(chǔ)功能:存儲(chǔ)操作順序、移動(dòng)路徑、移動(dòng)模式、移動(dòng)速度和與生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)的信息;教學(xué)功能:離線編程、在線教學(xué)、間接教學(xué)。在線教學(xué)包括教學(xué)盒和指導(dǎo)教學(xué);人機(jī)界面:示教盒、操作面板、顯示屏;傳感器接口:位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等;故障診斷安全保護(hù)功能:系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障狀態(tài)安全保護(hù)
IAI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨設(shè)計(jì)臂部時(shí)要注意剛度要求高,導(dǎo)向性好,重量輕,運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)盡量簡(jiǎn)短以提高傳動(dòng)精度和效率;各部件布置要合理,操作維護(hù)要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問(wèn)題。危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)考慮問(wèn)題。6.手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求
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