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IAI工業(yè)機器人-即墨


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    IAI工業(yè)機器人-麗水IAI工業(yè)機器人-麗水IAI工業(yè)機器人-麗水IAI工業(yè)機器人-麗水IAI工業(yè)機器人-麗水機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術(shù)指標,能反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個單獨的伺服機構(gòu),即每個軸對應(yīng)一個伺服器,每個伺服器通

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