Vanguard AC擰緊機(jī)IAI關(guān)節(jié)型機(jī)器人

時(shí)間：2023-02-15作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：63

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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  IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門IAI電動(dòng)夾爪-天門點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實(shí)現(xiàn)示教在線、焊點(diǎn)位置及精度控制，控制分段的時(shí)間及程序轉(zhuǎn)換，還通過(guò)改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對(duì)比較重，要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。