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    IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市IAI機械手-舞鋼市開發(fā)并行算法的途徑之一就是改造串行算法,使之并行化,然后將算法映射到并行結(jié)構(gòu),一般有兩種方式,一是考慮給定的并行處理器結(jié)構(gòu),根據(jù)處理器結(jié)構(gòu)所支持的計算模型,開發(fā)算法的并行性;二是首先開發(fā)算法的并行性,然后設(shè)計支持該算法的并行處理器結(jié)構(gòu),以達到并行效率。機器人控制器作為工業(yè)機器人較為**的零部件之一,

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    IAI機械手-棗莊IAI機械手-棗莊IAI機械手-棗莊IAI機械手-棗莊IAI機械手-棗莊1、自由度機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu),即每個軸對應(yīng)一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。在目前的工業(yè)應(yīng)用中

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