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IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣2)機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的較大空間。這是因為在可達空間中,手臂位姿不同時有效負載、允許達到的較大速度和較大加速度都不一樣,在臂桿較大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機器人的較大可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當大
IAI電動夾爪-九臺市IAI電動夾爪-九臺市IAI電動夾爪-九臺市IAI電動夾爪-九臺市IAI電動夾爪-九臺市3.硬臂助力機器人 硬臂助力機器人硬臂助力機械手不能使用氣動平衡起重機或軟電纜助力機械手,必須選擇硬臂助力。它可以將大半徑500Kg的工件大幅增加到30000mm,提升高度為2500mm。 二、如何選擇搬運機器人 1.負荷 負載是指搬運機器人在工作時能夠承受的較大負載。如果您需要將零件從一
IAI四軸機械IAI水下清潔機器人IAI四軸機械IAI水下清潔機器人IAI四軸機械IAI水下清潔機器人IAI四軸機械IAI水下清潔機器人IAI四軸機械IAI水下清潔機器人這種*特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。六軸機器人六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié),因此有更多的“自由度”。六軸機器人的**個關節(jié)能
IAI復合機器人IAI非標機器人IAI復合機器人IAI非標機器人IAI復合機器人IAI非標機器人IAI復合機器人IAI非標機器人IAI復合機器人IAI非標機器人機身是支承臂部的部件,一般實現(xiàn)升降回轉和俯仰等運動,機身設計時要有足夠的剛度和穩(wěn)定性;運動要靈活,升降運動的導套長度不宜過短,避免發(fā)生卡死現(xiàn)象,一般要有導向裝置;結構布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件,尤其高速運動時將產(chǎn)生較
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