IAI復(fù)合機(jī)器人IAI非標(biāo)機(jī)器人

時(shí)間：2023-04-04作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：81

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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  IAI機(jī)械手-兗州市IAI機(jī)械手-兗州市IAI機(jī)械手-兗州市IAI機(jī)械手-兗州市IAI機(jī)械手-兗州市機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得較多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器

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