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IAI工業(yè)機器人-蘭溪市IAI工業(yè)機器人-蘭溪市IAI工業(yè)機器人-蘭溪市IAI工業(yè)機器人-蘭溪市IAI工業(yè)機器人-蘭溪市4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu)通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個手指。5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠
Vanguard AC擰緊機IAI焊接機器人Vanguard AC擰緊機IAI焊接機器人Vanguard AC擰緊機IAI焊接機器人Vanguard AC擰緊機IAI焊接機器人Vanguard AC擰緊機IAI焊接機器人碼垛機器人由四個驅(qū)動軸和一個機械手組成。驅(qū)動軸電機由服務(wù)器驅(qū)動,機械手由氣動夾具組成,由氣泵驅(qū)動。服務(wù)器的運行位置和速度由高速DO控制,一個DO信號控制電機的運行方向,一個DI信號
IAI電動夾手-三明IAI電動夾手-三明IAI電動夾手-三明IAI電動夾手-三明IAI電動夾手-三明偵測系統(tǒng)分類1、紅外線傳感:紅外線傳輸距離遠,但對使用環(huán)境有相當高的要求,當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久,底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。2、超聲波仿生技術(shù):采用仿生超聲波技術(shù),類似鯨魚,蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,靈敏度高,技術(shù)成本
CORETEC壓力機IAI探測機械手CORETEC壓力機IAI探測機械手CORETEC壓力機IAI探測機械手CORETEC壓力機IAI探測機械手CORETEC壓力機IAI探測機械手粘絲自動解除功能。焊接終了時如果出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時,機器人會按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。點焊機器人的性能要求對于點焊機器人運動速度是一個
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