機(jī)器人科普課堂：帶你了解工業(yè)機(jī)器人

時間：2021-03-11作者：深圳市萬里疆科技有限公司瀏覽：130

深圳市萬里疆科技有限公司專注于TOYO直線模組,微型電缸,螺桿滑臺等

• 詞條

  詞條說明

• 線性電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

  直線電機(jī)的特點(diǎn)：高動態(tài)特性、高剛性，相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)(如絲杠，電動缸)，免維護(hù)，但成本較高。 伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題； 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)； 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生

• 東佑達(dá)大行程電動夾爪CHY2系列來了

  【TOYO 新產(chǎn)品介紹 || 大行程電動夾爪CHY2 Series】 ▍大行程電動夾爪七大特點(diǎn) ▍ 1. 扭力回饋 2. I/O 控制+通訊控制 控制上更有彈性 3. 超大開閉行程可達(dá)150mm，為業(yè)界同款最大 4. 染黑本體，便于搭配視覺檢測，另有鋁原色可提供 5. 鎖附面多元,可安裝于機(jī)械手臂上，也可搭配其他機(jī)構(gòu)固定，并可客制 化多款手臂法蘭固定座 6. 控制器內(nèi)藏，省配線 7. 夾持力/速度

• 什么是電動缸？電缸相比于傳統(tǒng)氣缸具備哪些優(yōu)勢？

  電動缸，也被稱為電動執(zhí)行器，是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品。電動缸是用電動機(jī)帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，并推動滑臺沿導(dǎo)軌像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)更佳優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)數(shù)控制、扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制、位置控制、推力控制，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。 氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自世紀(jì)年代以來就在工業(yè)領(lǐng)域的得到了迅速的普及，其適用于作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適用于工件直線搬

• 步進(jìn)電機(jī)種類有哪些，應(yīng)該怎么選驅(qū)動器？

  步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器相結(jié)合，才能組合成一套完整伺服。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)種類又有哪些？步進(jìn)電機(jī)怎么選驅(qū)動器呢？不用著急，今天萬里疆科技就給大家?guī)碓敿?xì)的講解（相關(guān)推薦可查看萬里疆官網(wǎng)《3分鐘帶你解，直線模組搭配是配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)》）。 一、步進(jìn)電機(jī)種類 (1)VR型 一般稱之為變磁阻步進(jìn)電動機(jī)，其特征是：當(dāng)定子線圈不加激磁電壓時，轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應(yīng)能力，但其允許負(fù)載的慣量卻不