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詞條說明
先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中,就通過電機自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機把電機參數(shù)算出來。在線辨識的好處就是實時性很好,而且可以即時調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器
實施方法:自動標定法:通過上位機控制恒流源及MCU實現(xiàn)自動標定,上位機設(shè)定和檢測MCU及恒流源反饋狀態(tài),發(fā)送對應電流指令,MCU根據(jù)電流指令及AD模塊采樣值計算不同電流下的電流采樣系數(shù),并進行補償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率(參考文章4)。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變
0.前言較近想做一個機器人項目,設(shè)計中需要用到高性能**小體積的伺服電機。電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機顯然是較合適的。我預計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩無刷電機直驅(qū)。那么作為機器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機
電調(diào)的優(yōu)勢:兼容性電調(diào)驅(qū)動不同的BLDC不需要進行參數(shù)整定,而FOC需要。算法復雜度電調(diào)的算法實現(xiàn)較簡單,運算量少,很適合需要提高帶寬的**高轉(zhuǎn)速電機。成本電調(diào)的成本比FOC低很多。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務,贏得廣大國內(nèi)外客戶
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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