詞條
詞條說明
先說說啥是離線辨識(shí),啥是在線辨識(shí)離線辨識(shí)就是讓電機(jī)先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機(jī)停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來再分析。在線辨識(shí)就是電機(jī)在運(yùn)行過程中,就通過電機(jī)自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機(jī)把電機(jī)參數(shù)算出來。在線辨識(shí)的好處就是實(shí)時(shí)性很好,而且可以即時(shí)調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器
這個(gè)問題正好在我的點(diǎn)上啊,就在前年還寫了一篇永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的論文,本來打算投個(gè)EI,但是后趕時(shí)間就投了個(gè)會(huì)議。永磁同步電機(jī)(PMSM)參數(shù)辨識(shí)這個(gè)事情,實(shí)際上在10-20年之間,就被國(guó)內(nèi)外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個(gè)作為研究方向,實(shí)在沒有必要,很難再有一些原創(chuàng)性的成果出現(xiàn)了。當(dāng)然,如果你愿意用各種PSO,遺傳算法水一水離線辨識(shí),福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的
西門子機(jī)床控制面板6FC5203-0AF22-1AA2
0.前言較近想做一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目,設(shè)計(jì)中需要用到高性能**小體積的伺服電機(jī)。電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無(wú)刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無(wú)刷電機(jī)顯然是較合適的。我預(yù)計(jì)的方案中計(jì)劃把減速器也省略了,采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)
梳理到這里,基本把PMSM參數(shù)辨識(shí)的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識(shí)結(jié)果應(yīng)該還是會(huì)挺準(zhǔn)確的。這個(gè)辨識(shí)思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識(shí),也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉(zhuǎn)速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識(shí)和控制結(jié)合在一起,可以做做研究,不過估計(jì)工程沒人這么干。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控
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