詞條
詞條說明
先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中,就通過電機自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機把電機參數(shù)算出來。在線辨識的好處就是實時性很好,而且可以即時調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器
實施方法:自動標(biāo)定法:通過上位機控制恒流源及MCU實現(xiàn)自動標(biāo)定,上位機設(shè)定和檢測MCU及恒流源反饋狀態(tài),發(fā)送對應(yīng)電流指令,MCU根據(jù)電流指令及AD模塊采樣值計算不同電流下的電流采樣系數(shù),并進行補償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率(參考文章4)。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5800-0AP67-0YB0
FOC驅(qū)動器和無刷電調(diào)的區(qū)別玩過航模的同學(xué)可能對無刷電機很熟悉,也應(yīng)該知道航模中對于無刷電機的驅(qū)動使用的是電子調(diào)速器(ESC)也就是我們常說的電調(diào),那么這個FOC驅(qū)動器和普通的電調(diào)有什么區(qū)別呢公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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