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西門子模塊驅(qū)動(dòng)6FC5603-0AC13-1AA0
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識(shí),費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實(shí)如果你一開始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
先說說啥是離線辨識(shí),啥是在線辨識(shí)離線辨識(shí)就是讓電機(jī)先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機(jī)停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來再分析。在線辨識(shí)就是電機(jī)在運(yùn)行過程中,就通過電機(jī)自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機(jī)把電機(jī)參數(shù)算出來。在線辨識(shí)的好處就是實(shí)時(shí)性很好,而且可以即時(shí)調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器
這個(gè)問題正好在我的點(diǎn)上啊,就在前年還寫了一篇永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的論文,本來打算投個(gè)EI,但是后趕時(shí)間就投了個(gè)會(huì)議。永磁同步電機(jī)(PMSM)參數(shù)辨識(shí)這個(gè)事情,實(shí)際上在10-20年之間,就被國內(nèi)外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個(gè)作為研究方向,實(shí)在沒有必要,很難再有一些原創(chuàng)性的成果出現(xiàn)了。當(dāng)然,如果你愿意用各種PSO,遺傳算法水一水離線辨識(shí),福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的
二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示?如下面三相電流的矢量表示,通常將物理意義上的A、B、C三相電流,用兩兩相錯(cuò)120度的平面矢量表示,并且三個(gè)電流矢量可以合成一個(gè)總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的,都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑,三維獨(dú)立的電流或電壓的物理量,變成了二維平面的幾何矢量,雖然也是由三個(gè)矢量表示,但這三個(gè)矢量夾角兩兩不是90度,又怎么保持彼此的獨(dú)立性,也就
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