詞條
詞條說明
安川伺服電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動(如啟動時大電流沖擊,所拖動設(shè)備振動,安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等)作用,使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象,破壞效應(yīng)不斷積累,熱脹冷縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應(yīng)對策: ①盡可能避免頻繁啟動,特別是高壓安川伺服電機(jī)。 ②保證被拖動設(shè)備和安川伺服電機(jī)的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。
庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維護(hù)描述:庫卡工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和使用HPU或RCP故障提示文本,該故障代碼有兩種故障,一種是傳輸系統(tǒng)故障,另一種是傳輸錯誤。檢查庫卡工業(yè)機(jī)器人的動態(tài)情況。庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修原因:庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機(jī)器人的KCP如果出現(xiàn)問題,可分為第一次維修故障KCP損壞的后果是機(jī)器人的信號斜坡停止,機(jī)器人的所有激活命令都被封鎖。
一、伺服驅(qū)動是一種接收指令信號并與伺服機(jī)構(gòu)反饋進(jìn)行比較的自動設(shè)備,為伺服電機(jī)提供所需的電壓,以糾正與指令狀態(tài)的任何偏差伺服機(jī)構(gòu)的概念比使用當(dāng)前術(shù)語要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動的伺服電機(jī)不斷調(diào)整風(fēng)車的前進(jìn)方向,因此葉片總是面向風(fēng)。由于術(shù)語調(diào)速器、調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器,因此這些系統(tǒng)的歷史難以追溯。工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會歷史的重大轉(zhuǎn)折點。需要自動控制風(fēng)車、熔爐、鍋爐和操作員無法
回收庫卡機(jī)器人 大量回收庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人是世界上工業(yè)機(jī)器人制造商之一。工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過1萬臺,至今已在全球安裝了15萬臺工業(yè)機(jī)器人。庫卡可以提供負(fù)載量從3KG至1000KG的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635mm到3900mm,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。 庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、
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