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1.伺服電機的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅(qū)動器,根據(jù)伺服驅(qū)動說明書選擇相應的伺服電機,型號為:ECMA—E21315□S (S=22mm),詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標準接線驅(qū)動器通用輸入信號及其功能詳細說明詳細說明一般信號3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動
安川伺服電機繞組絕緣受機械振動(如啟動時大電流沖擊,所拖動設備振動,安川伺服電機轉(zhuǎn)子不平衡等)作用,使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象,破壞效應不斷積累,熱脹冷縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應對策: ①盡可能避免頻繁啟動,特別是高壓安川伺服電機。 ②保證被拖動設備和安川伺服電機的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。
庫卡工業(yè)機器人顯示HPU或者RCP故障維護描述:庫卡工業(yè)機器人的生產(chǎn)和使用HPU或RCP故障提示文本,該故障代碼有兩種故障,一種是傳輸系統(tǒng)故障,另一種是傳輸錯誤。檢查庫卡工業(yè)機器人的動態(tài)情況。庫卡工業(yè)機器人顯示HPU或者RCP故障維修原因:庫卡工業(yè)機器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機器人的KCP如果出現(xiàn)問題,可分為第一次維修故障KCP損壞的后果是機器人的信號斜坡停止,機器人的所有激活命令都被封鎖。
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