詞條
詞條說明
Rv減速器和諧波減速器的區(qū)別RV減速機一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機器人,諧波減速機主要用于負(fù)載小的工業(yè)機器人。RV的有村田RV減速機,諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔
減速機型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否**過減速機之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計
技巧1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行**次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
【轉(zhuǎn)向器】轉(zhuǎn)向器分類及優(yōu)缺點
轉(zhuǎn)向器分類及優(yōu)缺點歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器,但是很多已經(jīng)被淘汰。按照助力形式分類,轉(zhuǎn)向器可以分為機械式(無助力)和動力式(有助力)。機械式轉(zhuǎn)向器按照結(jié)構(gòu)形式的不同,又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的是齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是一種較簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,剛度大,成本低廉,轉(zhuǎn)向靈敏,正、逆襲率
公司名: 溫州鴻菱機械有限公司
聯(lián)系人: 鮑工
電 話:
手 機: 13695883626
微 信: 13695883626
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: hylsxp.cn.b2b168.com
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