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??在收放卷里面來講真正要做到幾比幾、10倍以內(nèi)、5倍以內(nèi),這個可能不是太現(xiàn)實,相對于電機來講,開卷機或者卷取機在運行的過程當中,它的速度環(huán)的比例跟你的控制方式有關(guān)系,速度環(huán)的比例是需要修改的,根據(jù)你卷徑的大小,它的值是需要不同的,要用不同的值匹配不同的卷徑的大小,才能達到更好的動態(tài)控制的過程,其實*好的是1:1,我們很難做得到1:1的這種慣量比,因為卷徑是實時變化的,要是把電
比方說一個控制中使用了PI控制后,如果存在靜態(tài)誤差,輸出始終達不到設(shè)定值,這時積分項的誤差累積值會越來越大,這個累積值乘上Ki后會在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達到消除靜態(tài)誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設(shè)為0,將P值放至比較大,當出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時,我們再減小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術(shù)語叫臨界振蕩
?系統(tǒng)設(shè)計的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。這其中PLC的選型至關(guān)重要,如何根據(jù)不同的控制要求選擇合適的PLC,設(shè)計出運行平穩(wěn)、動作可靠、安全實用、調(diào)試方便、易于維護的控制系統(tǒng)呢?? ? ? ?? ? ? ?在PLC系統(tǒng)設(shè)計時,首先應(yīng)確定系統(tǒng)方案,下一步工作就是PLC的設(shè)計選型。選擇PLC,主要是
有一個變送器現(xiàn)場需要一個儀表顯示, plc需要讀取變送器的數(shù)據(jù),所以買了一個一入兩出的隔離器 就是把一組4~20ma的電流信號變成兩組有源的4~20ma電流信號 ,請問s7-200smart的模擬量模塊 EM AM03能不能接受有源的二線制電流信號輸入。模擬量模塊可以采集的信號類型有電流和電壓型,電流型的2線制,3線制,4線制均可以可以實現(xiàn)!西門子模擬量模塊可以接受4-20ma信號? 兩
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