IAI控制器IAI多軸機(jī)器人

時間：2023-03-17作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：80

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  IAI機(jī)械手-吉安IAI機(jī)械手-吉安IAI機(jī)械手-吉安IAI機(jī)械手-吉安IAI機(jī)械手-吉安1)通常工業(yè)機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此，在設(shè)計(jì)和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機(jī)器人實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。2)機(jī)器人說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動學(xué)意義上的最大

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