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    IAI機械手-二連浩特IAI機械手-二連浩特IAI機械手-二連浩特IAI機械手-二連浩特IAI機械手-二連浩特對于工業(yè)機器人來說,搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設備,其作業(yè)任務能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu),因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務以及工作環(huán)境的要求來設計,這導致了夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式,

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