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    IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里IAI電動夾爪-滿洲里4、電容式觸覺傳感器:在電容式傳感器中,使用了兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容,它會在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關(guān)。電容會根據(jù)負載而變化。這種傳感器的優(yōu)點是線性響應和寬動態(tài)范圍。5、磁性觸覺傳感器:磁性觸覺傳感器使用兩種方法,一種是

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    IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水伺服電機的三種控制方法1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部bai模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。3、速度模式:通過模

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