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1、 控制系統(tǒng)的**代產(chǎn)生于1930年到1940年,主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術(shù)。*二代產(chǎn)生于1950年,主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是*三代控制系統(tǒng),誕生于二十世紀七十年代,主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)?,F(xiàn)在,自動化控制系統(tǒng)正在向*四代控制系統(tǒng)發(fā)展,*四代控制系統(tǒng)有
一般伺服驅(qū)動器都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
簡單的回答是:沒有單一的“類型”伺服電機。術(shù)語“伺服”只是指電機在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中運行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機上)的反饋來比較電機的實際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請注意,本定義沒有說明電機的基本結(jié)構(gòu)或運行方式。但有些類型的電機比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運動。這里是各種類型的電機的概述,以及為什么一些電機設(shè)計在伺服應(yīng)用中比其他的
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