伺服系統(tǒng)：電氣人必須了解的幾個(gè)術(shù)語！

時(shí)間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：313

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• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定？

  1．電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么電機(jī)Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。必須連接以下線路：

• 伺服電機(jī)高低慣量有什么區(qū)別呢？

  實(shí)際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量，旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標(biāo)量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對(duì)性于傳動(dòng)軸的遍布相關(guān)。（剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件），挑選的情況下碰到電機(jī)慣量也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)值。它指的是伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的慣量，針對(duì)電機(jī)的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對(duì)慣量，電機(jī)的姿勢(shì)就會(huì)很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機(jī)電機(jī)的整體機(jī)身較為

• 伺服電機(jī)是什么類型的電機(jī)？

  簡單的回答是：沒有單一的“類型”伺服電機(jī)。術(shù)語“伺服”只是指電機(jī)在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到或安裝在電機(jī)上）的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請(qǐng)注意，本定義沒有說明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類型的電機(jī)比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運(yùn)動(dòng)。這里是各種類型的電機(jī)的概述，以及為什么一些電機(jī)設(shè)計(jì)在伺服應(yīng)用中比其他的