關(guān)于臺風(fēng)地震模擬體驗館作用

時間：2020-06-30作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：179

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服電動缸模擬地震的試驗研究

  交流伺服電動缸的**部件為交流伺服電機，通過絲桿將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為推桿的直線運動 。利用交流伺服驅(qū)動器可以對伺服電機的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計算機控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對交流伺 服 電動缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實現(xiàn)高精度動態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺交流伺服電動缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個小型的振動臺系

• 伺服直流電機與伺服交流電機有何不同?

  伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機 輸入或

• 三自由度平臺設(shè)計原理及應(yīng)用范圍

  三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實現(xiàn)高頻響的快速運動，也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。 三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運動

• 六自由度運動平臺洗出算法優(yōu)缺點分析

  汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補償?shù)确椒?，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應(yīng)動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應(yīng)動作之后，運動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置，為下次運動作準(zhǔn)備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗。 為了給使用者提供較加真實的駕駛體驗，需